Studio 5000 指针(间接寻址)编程
前言：自动化控制系统是综合性、复杂性的，处于现场层的PLC控制器虽然进行各种控制，但最终还是对数据进行处理，对数据的处理，包含两种方式，一种是直接使用，第二种就是间接使用。针对第二种处理方式，就要用到间接寻址，有时也叫指针寻址。不同品牌的PLC间接寻址方式各有不同，AB PLC的间接寻址方式很简单，也很人性化。
一、间接寻址
AB PLC的间接寻址主要分为两种方式
- 基于位的间接寻址
- 基于数组的间接寻址
二、准备工作
这里使用仿真方式详细介绍，实体PLC的间接寻址编程同此法。
- 在仿真器中，2号槽添加CPU，3号槽添加模块.
- 打开Studio 5000 PLC编程软件，组态模块.
三、位的间接寻址
情景设定：
有31台照明灯，在上位机软件输入灯的编号，相对应编号的灯亮起来，输入0，所有灯熄灭。
- 在控制器标签里，新建2个DINT标签：Number(灯的编号)，LampCtrl(控制灯的亮灭).
- 编写程序如下图，其中灯的亮灭控制输出为：LampCtrl.[Number]，这里一定要限制Number的大小在1到31，如不限制在这个范围，一旦超出，就会造成间接寻址维度溢出，导致CPU严重故障，致使其停机.
- 下载程序，使CPU处于运行状态，并打开仿真器的IO模块窗口。当Number输入10时，IO模块的输出点10显示黄色，表明第10号灯已经亮起；当Number输入30时，IO模块的输出点30显示黄色，表明第30号灯已经亮起；当Number输入0时，IO模块的所有输出点未点亮，表明所有灯已经熄灭.
四、数组间接寻址
情景设定：
在立体仓库系统中，有100个位置点，输入位置点编号，将该位置点作为堆垛机的目标位置，启动堆垛机后，其从当前位置移动到该目标位置.
- 新建一个数组PositionData，用于存在位置点，数据类型REAL[101]；一个REAL变量TargPosition，目标位置点；一个DINT变量X，位置点编号.
- 数组PositionData，已经存储了位置数据.
- 第一种情形：输入位置编号X的值，直接获取该编号的位置数值.
- 第二种情形：输入位置编号X的值，获取该编号【数值*2】的位置数值.
- 程序在线，第一种情形：当X=30，TargPosition=30.0；第二种情形：当X=30，TargPosition=60.0，这样根据不同的需要完成了间接寻址.
结束语：综上所述，AB PLC的间接寻址编程方式很简单，一个中括号--[]解决，另外在中括号中不仅可以直接输入数值，还支持算术、逻辑运算等功能，详细说明见下图：
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