KUKA机器人备份与还原

下面介绍2种KUKA机器人备份与还原的方法，以便大家在维修和保养中使用。

方法一：利用软件Work Visual备份与还原

1.先将电脑与机器人控制器进行连接（IP设置）(电脑中的IP要与机器人中的IP相匹配），这里不多说PLC，具体看硬件配置。插入PLC通讯端口，如图所示。

2．打开机器人调试软件

3．点击文件，选择查找项目

4．点击查找

5．点击更新

6．此时就可以看到查找到的项目

7．选择项目，点击打开按钮

8．打开项目后的画面

9．点击文件，选择另存于，可以将机器人控制器中的程序进行备份

10.将文件另存为目标文件中，这样机器人软硬件的备份就OK啦！文件名与机器人程序名一样的压缩文件。

11.接下来就是数据还原的导入与导出。

12.首先打开电脑中的机器人项目

点击“文件”，选择“Import/Export（导入导出）

13.选择”输出部分项目“，点击“继续”。

14.继续“点击”继续“。

15.此时界面中显示要导出的元素，点击”继续“。

16.选择存储路径后，点击”完成“。

17.界面显示“成功进行部分导出”，点击关闭，导出结束。

18.导入部分项目数据

19.打开软件，点击“文件”，选择“导入、导出。

20.进入界面后，选择”导入部分项目“。

21.点击”浏览”按钮

22.选择要导入项目的文件夹，点击“打开”按钮。

23.此时界面中显示出要导入文件的名字，继续点击“打开”按钮。

24.继续点击“继续”按钮。

25.把需要导入的文件勾选上，点击“完成”。

一般这里导入的是“总线结构”

所有界面中出现了输入、输出的开始地址配置，直接输入要配置的起始地址就可以了。

方法二：利用U盘备份与还原

这种方法最为简单方便，也是我们经常使用的备份方法。

1.首先将准备好U盘插入控制柜或手持器中，注意U盘无毒且空间足够，但不宜过大。大概2-8G适宜。

2.T1模式，选择文件—存档

3.选择USB控制柜或面板，看你USB插在哪里决定。

4.选择所有，并确定存档。

5.选择“是”，等待存档提示完成。

2种机器人备份和还原方法的数据保存就OK啦。